A Associação de Engenheiros Ferroviários AENFER, foi criada em 26 de março de 1992, e é sucessora da Associação de Engenheiros da Estrada de Ferro Central do Brasil AECB, fundada em 19 de junho de 1937, da Associação de Engenheiros da Administração Geral da Rede Ferroviária Federal S.A. - AEAG, fundada em 27 de agosto de 1962, e da Associação da Companhia Brasileira de Trens Urbanos AECBTU, fundada em 22 de fevereiro de 1986.
Em 2007, a AENFER completou 70 anos de serviços prestados à Ferrovia no Brasil, acompanhando os projetos desenvolvidos pelo governo federal e pelos governos estaduais, envolvendo este modal, apresentando propostas para adequá-los física e/ou financeiramente, quando necessário, fiscalizando as entidades de apoio dos ferroviários, REFER Fundação Rede Ferroviária de Seguridade Social e SESEF Serviço Social das Estradas de Ferro, e atuando no apoio aos ferroviários e às administrações da CBTU e da CENTRAL Companhia Estadual de Engenharia de Transportes e Logística (sucessora da STU-RJ e da FLUMITRENS), e das extintas EFCB Estrada de Ferro Central do Brasil e RFFSA.
29/03/1858 a 13/12/1865 Christiano Benedicto Ottoni
14/12/1865 a 13/01/1869 Bento José Ribeiro Sobragy
14/01/1869 a 14/02/1872 Mariano Procópio Ferreira Lage
15/02/1872 a 11/04/1873 Elisário Antonio dos Santos (Barão de Angra)
16/04/1873 a 12/06/1876 Bento José Ribeiro Sobragy
31/08/1876 a 22/06/1880 Francisco Pereira Passos
06/09/1880 a 26/01/1884 Herculano Veloso Ferreira Pena
20/02/1884 a 29/07/1884 Miguel Noel Nascente Burnier
19/11/1884 a 30/11/1889 José Ewbanck da Câmara
09/12/1889 a 25/02/1891 Eugênio Adriano Pereira Cunha
04/03/1891 a 31/12/1891 João Chrockatt de Sá Pereira de Castro
01/01/1892 a 09/03/1893 Antonio Geraldo de Souza Aguiar
20/03/1893 a 30/11/1894 Vespasiano Gonçalves Albuquerque e Silva
01/11/1894 a 20/11/1896 Jerônimo Rodrigues de Morais Jardim
21/11/1896 a 16/09/1897 André Gustavo Paulo de Frontin
17/09/1897 a 04/04/1899 Francisco Pereira Passos
05/04/1899 a 29/01/1900 Alfredo Eugênio d'Almeida Maia
30/01/1900 a 15/05/1903 Gustavo Adolfo da Silveira
16/05/1903 a 14/11/1906 Gabriel Osório de Almeida
16/11/1906 a 13/01/1910 Aarão Reis
14/01/1910 a 14/11/1914 André Gustavo Paulo de Frontin
21/11/1914 a 07/02/1917 Miguel Arrojado Lisboa
07/02/1917 a 10/03/1919 Marciano de Aguiar Moreira
11/03/1919 a 06/08/1919 José Gonçalves Barbosa
07/08/1919 a 27/11/1922 Joaquim de Assis Ribeiro
28/11/1922 a 16/05/1923 Caetano Lopes Jr.
17/05/1923 a 15/11/1926 João de Carvalho Araújo
16/11/1926 a 24/10/1930 Romero Fernando Zander
25/10/1930 a 28/10/1930 Luiz Carlos da Fonseca
29/10/1930 a 01/12/1930 Caetano Lopes Jr.
09/12/1930 a 23/03/1932 Arlindo Ribeiro da Luz
24/03/1932 a 13/08/1932 Luciano Martins Veras
14/08/1932 a 24/10/1932 Aristóteles de Lima Câmara
25/10/1932 a 01/02/1933 Vitor Gustavo Mascarenhas Tamm
25/02/1933 a 30/11/1937 João de Mendonça Lima
01/12/1937 a 17/12/1937 Alberto Flores
18/12/1937 a 14/04/1941 Waldemar Coimbra Luz
14/04/1941 a 05/11/1945 Napoleão de Alencastro Guimarães
06/11/1945 a 04/02/1946 Ernani Bittencourt Cotrim
05/02/1946 a 29/05/1948 Renato de Azevedo Feio
10/06/1948 a 04/04/1950 Durival de Brito e Silva
11/04/1950 a 11/08/1950 Contram de Souza
16/08/1950 a 30/01/1951 Jurandir de Castro Pires Ferreira
11/02/1951 a 22/01/1953 Eurico de Souza Gomes Filho
23/01/1953 a 30/09/1957 Jair Rego de Oliveira
17/10/1957 a 18/05/1958 Luiz Alberto Whately
19/05/1958 a 16/07/1963 Jorge de Abreu Schilling
17/07/1963 a 28/04/1964 Antônio Negreiros de Andrade Pinto
29/04/1964 a 17/05/1964 Dionísio M. Nascimento Jr.
18/05/1964 a 24/05/1966 Renato de Araújo
17/06/1966 a 05/04/1967 Antônio Henrique Alves Vilhena
06/04/1967 a 18/06/1967 Oswaldo Monachesi
19/06/1967 a 15/01/1968 Pedro Affonso da Rocha Santos
16/01/1968 a 22/07/1972 Francisco Cruz